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新世纪，新徕卡——GPS定位技术又登新台阶

　　世纪之交，徕卡曾以“新世纪，新徕卡”为主题在北京长城饭店组织过一次隆重热烈的“徕卡日”活动。这次活动可以说是宾客满堂，瑞士驻华大使、商务参赞及负责对华贷款的高级官员都来到活动场所，与业务上同徕卡有联系的部委局和科研院所，以及军事院校领导、技术人员见面和讨论合作问题。会上大家回顾了测绘信息技术的发展历史与百花齐放的现状，一致认为徕卡在这个领域中不断推陈出新，精益求精，始终处于领头雁的地位。　　徕卡的GPS产品在这两年中也是一年一个台阶，不断刷新各项技术指标，保持主要技术指标与操作性能领先于市场同类产品的记录。在1999年推出了跨世纪产品500系列GPS测量系统之后，2000年年初又对系统进行了重大革新，推出了新世纪版智能化实时测量系统。今年进一步提高系统初始化能力，推出具有“瞬时RTK”功能的530 RUSH测量系统。　　提高测量成果的精度、作业效率和可靠性是广大测量作业人员孜孜不倦追求的目标。自从将GPS作业这一测量的新技术引进测量生产作业以来，无论是点位的精度，作业的效率，还是成果的可靠性，都比传统技术有了长足的进步。但是同徕卡530 RUSH实时测量系统所支持的厘米级精度实时GPS测量相比还是有明显的差距。　　530系统问世之前，徕卡的实时测量系统基于一个非常重要并为普遍接受的假设：GPS基线解算的精度在相位观测值的初始整周未知数精确解算出来之前是比较低的；一旦初始整周未知数被精确解算出来了，那么GPS基线解算的精度就可以达到厘米级，而与基线观测时间的长短无关。这里隐含着一个先决条件，就是观测值中不存在系统误差，而且各项偶然误差满足正态分布的特性。在这样的先决条件下，建立在数理统计基础之上的各种整周未知数搜索技术才能可靠地提供基线解的正确性。事实上这个先决条件并不成立，GPS相位观测值中包含了大量不确定的系统误差，同时可能某一颗的观测值对基线解算精度的贡献特别小，这两种原因都随时可能导致部分整周未知数和基线解算的结果偏离真值。迄今为止，所有商业应用软件的编制都根据上述假设，不仅接受这样的解算结果为真值，而且在后继的实时测量过程中，把搜索得到的整周未知数固定起来，直接计算后续每一个测量点的点位成果，因而造成一系列点位成果的系统性偏差。这种错误称之为统计“纳伪”。　　530系统问世之后的徕卡实时测量系统彻底杜绝了此类错误！徕卡500系列GPS接收机采用比其它厂商同类产品运行速度高10倍左右的处理器，因而可以就每个观测历元重新搜索一组相位观测值的初始整周未知数，据此给出不依赖于已有整周未知数的基线成果。同时系统还要将当前历元与前一个历元的解算结果进行相容性比较：如果先后两个历元的整周未知数的解算结果完全一致，则继续下一个历元的观测与处理工作；如果不一致，则互相置换两组整周未知数来检验基线解与精度是否彼此兼容。如果彼此相容，说明其中个别卫星观测值对基线解精度的贡献远远小于其它卫星，可以忽略不计；如果不兼容，则必须通过回代，重新计算处理先前已经输出的每一个实时定位成果，直至重算的与原来提供的成果完全一致。同时系统给出相应的出错信息，从而保证了徕卡实时测量成果可靠性为99.9%的技术指标。　　530 RUSH不仅保证了实时成果的可靠性为99.9%, 而且大大缩短了搜索整周未知数所需要的初始化时间。在正常情况下，从锁定所有可见卫星到输出厘米级点位成果的初始化时间不超过10秒钟，几乎瞬时条件下完成点位的测量作业，所以被称之为“瞬时RTK”技术。有了真正可靠的厘米级实时定位技术，RTK技术终于可以放心地作为一种实用的生产作业手段，取代常规控制测量，彻底甩掉用静态GPS测量的后处理，靠事后重复测量来检验传统RTK定位成果可靠性的落后状态，使测绘生产力又一次得到极大的解放。　　530 RUSH还有许多突出的技术优势，有机会请让徕卡的产品专家和技术人员为您作更详细的介绍。

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